机械臂载运

机械臂载运轨道小车

在现代自动化工厂中，机械臂成了码垛摆放不可缺少的设备。在实际应用当中，由于工作位数量较多，需要机械臂的移动，这就需要有个搭载平...

稳定

噪音小

性价比高

承重量大

无线遥控

承载能力：	2T
行走速度：	25m/min

introduce产品介绍

在现代自动化工厂中，机械臂成了码垛摆放不可缺少的设备。在实际应用当中，由于工作位数量较多，需要机械臂的移动，这就需要有个搭载平台--轨道小车来实现机械臂的位移。

轨道小车作为搭载平台，台车采用轨道硬导向，采用系统控制和其他设备联动，采用伺服电机和编码器给车辆采用精确定位，误差精度±2mm。同时因为抓取机械臂的重心高，采用液压夹轨器把台车和轨道连接在一起，防止车辆的侧翻。

提供一对一定制服务Provide one-to-one service

全国咨询服务电话0373-5925582

parameter产品参数

序号	项目名称	技术参数	备注
1	平车型号	KPT-2t
2	载重量	2t	承载系数1.25倍
3	电机功率	1kw	伺服驱动，SEW 或西门子
4	车架尺寸	L1800W1200H400mm
5	供电方式	坦克链	输入电压380v 50HZ
6	操作方式	遥控/对接上位机	需方自备上位机
7	运行速度	10-30m/min
8	车轮直径	4*Φ250mm
9	运行距离	2.5m 5.5m	各一套,轨道之间需要快速对接（轨道45°斜角），方便导轨拆卸，轨道通过焊接压板铺设在钢板上，钢板有甲方提供。钢板放置在地面上，有甲方固定钢板。
10	整车颜色	中黄
11	运行提示	声光电报警灯	车辆对角各一套
12	使用工况	抓取机械臂
13	轨道要求	直线无坡度
14	刹车方式	电磁刹车	断电自动刹车
15	荐用轨道	P24
16	轨内侧距	900mm
17	定位精度	±3mm	无插销位置
18	定位精度	±1mm	有插销位置
19	插销机构	精定位	两个电动插销机构，在定位位置需要插销机构进行工作，将销自动插入预定销孔，对平板车进行精定位。
20	定位方式	光电开关	减速/停止欧姆龙
21	防侧翻装置	液压夹轨器	在运行过程中和停止时都具有防侧翻
22	控制系统	S7-1200	具备有线和无线两种通讯方式
23	低压电器	空开、接触器等	施耐德
24	遥控器	无线遥控器	线遥控器可控制RGV前进、后退、插销、拔销等操作
25	防碰撞	防碰撞区域防护	ICK防碰撞区域防护传感器（单独报价，甲方提供，乙方集成）