AGV小车是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册?以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的控制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。
另外,AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
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载重量(t) | 1.5t | 不含平车自重 |
台车尺寸(mm) | 2200*1800*550mm | |
运行地面 | 水泥地面 | |
爬坡功能 | 重载爬坡3度 | 空载爬坡10度 |
供电方式 | 铅酸蓄电池供电 | 免维护蓄电池 |
电池容量 | 180ah/24v | |
充电机 | 220v/24v/30A | 智能充电机,充满自动断电 |
运行速度 | 0-25m/min | |
转弯方式 | 自由转向 | |
运行方式 | 直行+转弯 | |
转弯半径 | 纵横移动,可原地360度转弯 | |
车轮直径 | Φ300mm*4个 | |
电机功率 | 4*0.5kw/24v | 直流伺服电机 |
控制器 | 4*0.5kw/24v/200A/PLC | |
控制方式 | 无线遥控/全自动 | |
刹车方式 | 电磁刹车 | 断电自动刹车 |
预警装置 | 声光报警灯 | 行走自动启动,停车自动停止 |
平衡调节 | 高强缓震弹簧 | |
避障雷达 | 光电扫描/国产 | 检测到平车前方有障碍物自动停车 |
机械防撞 | 安全触边 | 触碰到障碍物自动停车 |
车体颜色 | 中黄色+黑红警示色 | |
平车防护 | 欠压,过压,过流,低电量报警等防护装置 |
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strength
强大实力
电动平车行业17年专业沉淀,成就行业引领者;30项电动平车新型实用专利技术; -
quality
品质无忧
生产车间6s控制,各项指标严格管控,出厂前严格调试检验,产品使用寿命可达15年 -
Word of mouth
行业口碑
产品覆盖钢厂、铜厂、冶炼、铸造厂等30多个行业,与16家企业集团达成战略合作,为国外企业长期供货 -
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服务周到
质保1年,质保期内免费维修、零配件免费更换,定期回访,配件厂价供应服务,随时提供免费技术支持